转角行星减速机内部结构，90 度转向是怎么实现的

转角（直角）行星减速机，输入输出垂直 90°，很多人以为只是行星轮改了方向，其实内部是两套传动组合。 

前端还是常规行星齿轮组，负责减速放大扭矩；增加一组螺旋伞齿轮，用来改变动力方向，实现 90° 输出。 它的价值，就是解决设备空间局促的难题，电机可以贴紧机架侧面安装，不用沿轴向伸出很长。 取舍点：伞齿轮啮合会带来额外背隙、额外损耗，同等精度等级下，转角款的噪音、背隙会略大于同轴款，传动效率也略低一点。 选型提醒：转角分输入端转角、输出端转角，要确认转向方向；频繁高速换向的高精度场景，优先同轴式，非必要不选转角。