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选择时需考虑多个因素。首先要根据90度伺服电机的功率、转速确定减速机的额定功率和减速比，确保输出扭矩满足负载需求；其次要关注传动精度，根据设备对控制精度的要求选择合适回程间隙的产品；还要考虑安装空间，确保减速机的尺寸与设备布局相匹配；另外，工作环境的温度、湿度、粉尘等条件也会影响减速机的选型，需选择适应相应环境的防护等级的产品。
行星齿轮齿侧间隙偏大此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死;但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。
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