RV减速机与谐波减速机的核心差异

在工业机器人关节驱动领域，RV减速机与谐波减速机是两大核心选型，二者差异直接决定应用场景。从结构上看，RV减速机由渐开线行星齿轮机构与摆线针轮机构组合而成，而谐波减速机依赖柔性轮的弹性变形传递运动。

性能层面，RV减速机在额定转矩、刚性、抗冲击性上更具优势，扭转回差可低至1弧分以内，适合中大型机器人的腰部、大臂等重载关节；谐波减速机结构更小巧、重量更轻，但其柔性轮易疲劳磨损，寿命相对较短，多用于小型机器人的手腕、小臂等轻载部位。此外，RV减速机效率可达90%以上，谐波减速机效率约80%-85%，在连续高负荷工况下，RV减速机的能耗优势更明显。