行星减速机启停卡顿90%不是减速机损坏，而是控制、间隙、润滑和工况匹配问题。最常见原因是背隙过大，换向、启停瞬间齿轮存在间隙，出现顿挫、空程感。
其次是润滑不足，齿轮启动瞬间干摩擦导致卡顿。第三是电机加减速参数不匹配，启停过急、缓冲时间太短。
第四是负载偏重、卡滞、运动不顺。解决方法：精密设备更换低背隙行星减速机、补充优质润滑脂、调大电机加减速缓冲、排查负载卡顿点，调整后启停顺滑度会明显提升。
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