RV减速机必须加注专用RV机器人减速机润滑油，优先选用耐高温、抗磨损、抗氧化的合成润滑油，禁止混用普通齿轮油、机油，避免润滑失效。新机首次运行500小时需更换润滑油，去除内部加工杂质；后续每2000-3000小时或1年更换一次，高频重载工况缩短换油周期。
日常保养需定期检查油位，保证油位达标，防止缺油干磨；检查机身密封状态，杜绝漏油、进水、进灰；定期检测运行精度、噪音、温度，及时排查异常。避免长期过载、超速、冲击负载，保持设备工况稳定，可有效防止精度衰减，大幅延长精密部件使用寿命。
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