机器人关节行星减速机选型指南

选型失误是导致机器人关节故障的主要原因之一，正确选择行星减速机需聚焦四大核心参数与场景适配逻辑。

首先是传动比，需根据机器人关节的转速需求与电机输出转速精准匹配，通常工业机器人关节的传动比范围为 10:1-100:1，协作机器人因需更高灵活性，传动比多在 5:1-30:1 之间；

其次是额定扭矩与峰值扭矩，必须结合关节的负载计算安全系数，建议预留 30%-50% 的扭矩余量，避免过载导致齿轮磨损；

第三是回程间隙，高精度作业（如焊接、装配机器人）需选择≤3 弧分的高精度型号，普通搬运机器人可放宽至 5-10 弧分；第四是安装形式与接口尺寸，需匹配关节的电机法兰、输出轴类型（平键、花键）及轴向 / 径向安装空间。此外，环境因素不可忽视：高温场景需选择耐高温润滑脂，粉尘环境需加装密封防护结构，确保减速机长期稳定运行。