直接影响机器人的负载能力、精度和能效,提高传动精度与刚性，是实现仿生运动自由度的关键部件。
在自动化生产线上，其紧凑的结构设计能够在有限的空间内实现动力传递和转向功能，满足自动化生产线对空间利用率的严格要求。
被广泛应用于汽车的转向系统中，它可以通过不同挂牙排列的方式，轻松实现高扭矩、高传动比、高精度的转向输出。
为包装流程提供了高效、精确和可靠的动力支持。其高转速、高转矩、精确控制、调速性能优异、节能环保、高可靠性和易于维护等特点。
CSG/CSF系列组合型
CSG/CSF系列组合型能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵容，使客户能够根据自己的情况选择机型。
CSG/CSF系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。
内置用于直接支撑 ( 主轴承 ) 外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。
CSG/CSF系列的特点
1.紧凑简洁的设计
2.高转矩容量
3.高刚性
4.无齿隙
5.优良的定位精度和旋转精度
6.输入输出同轴
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输出端轴承采用圆锥滚子轴承，大大提高了产品轴向力。
输出轴形式新增了法兰盘面输出，底座安装，可用于大负载旋转平台应用使用。
伞齿采用高强度渗碳合金钢，磨齿工艺，有效保证了产品的使用精度及噪音。
速比任意配，接行星减速机速比可以最高可以做到2000速比。
箱体内部采用进口润滑脂，免维护保养。
箱体采用高强度铝合金，保证强度的同时整机安装更加轻便。
输出端轴承采用圆锥滚子轴承，大大提高了产品轴向力。
输出轴形式新增了法兰盘面输出，底座安装，可用于大负载旋转平台应用使用。
伞齿采用高强度渗碳合金钢，磨齿工艺，有效保证了产品的使用精度及噪音。
速比任意配，接行星减速机速比可以最高可以做到2000速比。
箱体内部采用进口润滑脂，免维护保养。
箱体采用高强度铝合金，保证强度的同时整机安装更加轻便。
1.静音
使用斜齿轮实现顺畅安静的运转
2.高精度
背隙低于3公分、定位精确。
3.高刚性、高扭矩
使用整体式滚珠轴承，大大提高了刚性和扭矩。
4.法兰、连接器方式
可以安装到马达上。
5.无润滑脂泄漏
使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏
6.维护方便
在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷。
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