谐波减速机凭借其高精度、高传动比、小体积、轻重量等特性,在众多对传动精度和空间要求严苛的设备中得到广泛应用,以下是其主要应用领域:
工业机器人领域
工业机器人是谐波减速机的 “主战场”。在多关节机器人的肩部、肘部、腕部等关键关节处,谐波减速机承担着精准传递动力和控制运动的重任。例如,焊接机器人需要精确控制焊枪的位置和姿态,以保证焊接质量,谐波减速机的高定位精度(通常可达几秒甚至更高)能满足这一需求;装配机器人在进行精密零部件装配时,其手指关节的灵活转动和精准发力也离不开谐波减速机,它能让机器人完成毫米级甚至微米级的操作。此外,搬运机器人、喷涂机器人等的关节传动系统中,谐波减速机也因其紧凑的结构和稳定的性能成为核心部件。