在安装谐波减速器时，要确保输入轴与波发生器、输出轴与柔轮的连接精度，避免偏心和不同轴，否则会加剧磨损、降低传动精度和寿命。安装过程中要小心操作，防止磕碰损伤柔轮等关键部件。

安装完成后，需进行空载试运行，检查转动是否灵活，有无卡滞现象，以及是否有异常噪音和发热。在维护方面，要定期检查柔轮的疲劳损伤情况，观察是否有裂纹等缺陷。定期更换合适的润滑剂，根据工作环境和使用频率确定更换周期，保证良好的润滑效果，减少摩擦和磨损。同时，要注意监测工作温度，避免谐波减速器在过高温度下长时间运行，若发现温度异常升高，要及时排查原因，如是否润滑不良、负载过大等。还要定期检查各连接部位的紧固情况，防止松动影响传动性能。