行星减速机的轴其他部分的直径可以从小直径加上肩部高度得到。为了降低应力集中，轴肩处应采用圆角过渡。为了使零件易于组装和拆卸，轴端和每个轴段的端部通常应具有倒角。
初始轴各部分的长度，轴的每段长度主要根据轴上零件的轴向尺寸和轴系统结构的总体布置来确定，应满足以下设计要求。
1.为了保证传动件的可靠轴向固定，轴与传动件轮毂配合的部分长度一般应比轮毂短2-3毫米；轴与联轴器匹配部分的长度一般应比联轴器长度的一半短5-10毫米。
2.安装行星减速机轴承的轴颈长度取决于滚动轴承的宽度。
3.其他轴段的长度可在结构设计中根据整体结构的要求(如零件之间的相对位置、拆装要求、轴承间隙的调整等)确定。
行星减速机的轴尺寸是根据强度计算和结构要求确定的。确定轴的许用应力时考虑过载情况。在应用中键槽、台肩台阶和卸荷槽引起的应力集中系数不得超过3.0。当有效应力集中系数超过3.0时，应详细分析压力装配或异常变形。当使用特殊合金钢并严格控制冶金和热处理质量时，可能比图中曲线大30%。无论行星减速机的载荷如何，都要对轴和轮齿的变形进行分析，为改型计算提供依据，与实际情况相符。
