(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。
(3)传动精度高
谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，在齿轮精度等级相同的情况下，可以增加柔轮的齿隙变小，甚至可以做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小。
(4)传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小、效率高，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。
(5)行星减速机结构简单、零件数少、安装方便
三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便。
(6)行星减速机体积小、重量轻
与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
(7)行星减速机可向密闭空间传递运动
轮传动的这一优点是现有其他传动无法比拟的。
